Siuvinėjimas siekia senovės laikus, o seniausi pavyzdžiai siekia neolito amžių, maždaug prieš 4000 metų. Tuo metu žmonės pradėjo naudoti adatas ir siūlus siūti medžiagas, tokias kaip augalų pluoštai ir gyvūnų kailiai, kurdami drabužius, aksesuarus ir kitus kasdienius reikmenis. Vystantis visuomenei, siuvinėjimas iš praktiškos meno formos pamažu virto unikalia estetine išraiška.
